) La función de transferencia de bucle abierto de un sistema de control viene dada como G(s)H(s) =k/((s(s+4)(s^2+4s+15) )encontrar la ecuación característica2)Dibuje el diagrama del lugar de las raíces y calcule el valor de K para el cual el sistema se vuelveoscilatorio.3) encontrar rango de estabilidad4) encontrar polos, ceros, centroide, escapadaSolve all parts otherwise skip

) La función de transferencia de bucle abierto de un

Pregunta: ) La función de transferencia de bucle abierto de un sistema de control viene dada como G(s)H(s) =k/((s(s+4)(s^2+4s+15) )encontrar la ecuación característica2)Dibuje el diagrama del lugar de las raíces y calcule el valor de K para el cual el sistema se vuelveoscilatorio.3) encontrar rango de estabilidad4) encontrar polos, ceros, centroide, escapadaSolve
$)$ La funci $ó$ n de transferencia de bucle abierto de un sistema de control viene dada como
G $($ s $)$ H $($ s $) =$ k $/ (($ s $($ s $+ 4) ($ s $^2 + 4$ s $+ 15))$
encontrar la ecuaci $ó$ n caracter $í$ stica
$2)$ Dibuje el diagrama del lugar de las ra $í$ ces y calcule el valor de K para el cual el sistema se vuelve
oscilatorio.
$3)$ encontrar rango de estabilidad
$4)$ encontrar polos, ceros, centroide, escapada
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