Pregunta: La compañía de grúas y polipastos Grumex, tiene en la fase de prototipado la grúa portable que se muestra. Sus clientes principales se consideran los talleres mecánicos, por ello se han planteado dos objetivos: (a) soportar y desplazar cargas hasta de 500 kg, (b) levantar la carga hasta una altura de 1.70 m con respecto del punto A (componente vertical de la

La compañía de grúas y polipastos Grumex, tiene en la fase de prototipado la grúa portable que se muestra. Sus clientes principales se consideran los talleres mecánicos, por ello se han planteado dos objetivos: (a) soportar y desplazar cargas hasta de $500\mathrm{kg}$, (b) levantar la carga hasta una altura de $1.70\mathrm{m}$ con respecto del punto $A$ (componente vertical de la longitud $AD$ ). Realice un análisis estático que permita obtener el modelo matemático que ofrezca las respuestas necesarias, el cual debe incluir el o los diagramas de cuerpo libre indispensables, la deducción de las ecuaciones necesarias y una simulación que evidencie sus resultados y argumentos. Proponga las medidas en milímetros para las distancias $L_1,L_2,L_3,L_4,L_5$ para su análisis y determine: 1. la magnitud de la fuerza del pistón $AB$ 2. las reacciones del perno $\mathrm{C}$ 3. la distancia mínima que deben tener $L_6$ para evitar que la grúa vuelque para cualquier valor del ángulo (rango establecido) y con carga máxima.