Pregunta: La caja torácica y la pelvis se tratan como cuer pos rígidos en un experimento de biomecánica para localizar el centro instantáneo de rotación durante la flexión de la espalda de una persona. Se colocan dos

La caja torácica y la pelvis se tratan como cuer pos rígidos en un experimento de biomecánica para localizar el centro instantáneo de rotación durante la flexión de la espalda de una persona. Se colocan dos marcadores A y B en la pelvis, y dos marcadores C y D se colocan en la caja torácica, como se muestra en la figura 5.59. Si los vectores de posición y los vectores de velocidad com respecto al sistema coordenado del laboratorio son:

Determine la ubicacion del centro instantáneo de rotación con respecto al marcador B