Pregunta: La barra uniforme OB de 30 kg está asegurada al marco que acelera en la posición de 30 grados con respecto a la horizontal mediante la bisagra en O y el rodillo en A. Si la aceleración horizontal del marco es igual a 20 m/s^2, calcule la fuerza Fa sobre el rodillo y las componentes x e y de la fuerza soportada por el pasador en O.