Pregunta: II. Given the voltage gain, G(s), make a Bode plot using Matlab or Octave for thecases when ξ = 1 , ξ = √(2)/2, ξ = 0.2 , and ξ = 0.05 . (Hint: use the commandbode(sys_G1, sys_G2, sys_G3, sys_G4) to make all plots on one plot.)A) G(s) = 1/ (s^2+ 20 ξs + 1)B) G(s) = 100/ (s^2 + 20 ξ s + 100)C) What is the slope of the

II. Dado la ganancia de voltaje, $\mathrm{G}(\mathrm{s})$, hacer el diagrama de Bode usando Matlab u Octave para los casos cuando $\xi =1,\xi =\frac{\sqrt{(2)}}{2},\xi =0.2$, y $\xi =0.05$. (Sugerencia: use el comando bode (sys_G1, sys_G2, sys_G3, sys_G4) para hacer todos los diagramas en una sola gráfica.) A) $G(s)=\frac{1}{s^2+2\xi s+1}(4$ puntos $)$ B) $G(s)=\frac{100}{s^2+20\xi s+100}(4$ puntos $)$ C) ¿Cual es la pendiente de la curva de magnitud del Bode para bajas frecuencias para los casos de sistemas subamortiguados? ( 1 punto) D) ¿Cual es la pendiente de la curva de magnitud del Bode para altas frecuencias para los casos sistemas subamortiguados? ( 1 punto) E) ¿Cual es el ángulo de fase para bajas frecuencias para los casos de sistemas subamortiguados? ( 1 punto) F) ¿Cual es el ángulo de fase para altas frecuencias para los casos de sistemas subamortiguados? ( 1 punto) G) Si $G(s)=\frac{{\omega }_n^2}{s^2+2\xi {\omega }_{n}s+{\omega }_n^2}$, ¿que sucede con la magnitud cuando evaluamos $s\to j\omega =j{\omega }_n$ ? (Sugerencia: determine la magnitud en decibeles con respecto a $\epsilon$.) (3 puntos)