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  • Pregunta: Homogeneous transformation matrices. Obtain the orientation transformation matrix of the system and the resulting vector of the output to align: (i) h on b and (ii) b on h.

    Homogeneous transformation matrices.

Obtain the orientation transformation matrix of the system and the resulting vector of the output to align: (i) h on b and (ii) b on h.

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    A. Obtenga la matriz de transformación de orientación del sistema y el vector resultante de salida para alinear: (i) h sobre el b y (ii) b sobre el h.
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A. Obtenga la matriz de transformación de orientación del sistema y el vector resultante de salida para alinear: (i) h sobre el b y (ii) b sobre el h.