Pregunta: Hola, necesito ayuda urgente con este problema, la ayuda será recompensada. Del problema 1, ¿cuáles deben ser los valores para los ejes giratorios y{:θ2) y eje lineal(L) para alcanzar el lugar-posiciónP(150mm,-200mm,180mm) . Se muestra la misma información del problema 1. Cargue un archivo PDF con su respuesta Figura 1: Brazo robótico en posición de

Hola, necesito ayuda urgente con este problema, la ayuda ser$á$ recompensada. Del problema $1,¿$cu$á$les deben ser los valores para los ejes giratorios y$\{$:${\theta }_2)$ y eje lineal$(L)$ para alcanzar el lugar$-$posici$ó$n$P(150mm,-200mm,180mm).$ Se muestra la misma informaci$ó$n del problema $1.$ Cargue un archivo PDF con su respuesta Figura $1$: Brazo rob$ó$tico en posici$ó$n de recogida. Figura $2$: theta$1=$theta'$2=$theta$3=0°$ en la imagen