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Texto de la transcripción de la imagen:
The following cubic function describes the trajectory of the end-efector over the workstation. (La siguiente función cúbica describe la trayectoria de la herramienta sobre la superficie.) θ(t)=10+5t+12t2+4t3 What are the starting and final positions in degrees from t=0 to t-2 (¿Cual es la posición inicial y final en grados de t=0 a t=2 ?