Muestra el texto de la transcripción de la imagenPregunta: Find the equations that model it given the coordinates of the masses in x and y, and also considering that the external force u(t) is applied in the z coordinate.
Find the equations that model it given the coordinates of the masses in x and y, and also considering that the external force u(t) is applied in the z coordinate.
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Encontrar las ecuaciones que lo modelan dadas las coordenadas de las masas en xy en yy también considerando que la fuerza externa u(t) se aplica en la coordenada z.
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