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  • Pregunta: The field of a direct current machine is controlled from a single-phase AC/DC bridge fully controlled from a 220V, 50Hz network. The triggering method is cosine type and the nominal field voltage of 150V is obtained when the reference is 10V. If the inductance is 10H and the resistance is 100Ω, determine a controller to have zero steady-state error for

    The field of a direct current machine is controlled from a single-phase AC/DC bridge fully controlled from a 220V, 50Hz network. The triggering method is cosine type and the nominal field voltage of 150V is obtained when the reference is 10V. If the inductance is 10H and the resistance is 100Ω, determine a controller to have zero steady-state error for step-type reference input. The closed loop natural frequency should be four times the plant bandwidth. (This exercise does not include a graph).

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    Solución
    Paso 1

    solution for the above question.

    1. Calcular la ganancia K:

    [K=VcampoVref=150V10 V=15]

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Texto de la transcripción de la imagen:
El campo de una máquina de corriente continua se controla desde un puente AC/DC monofásico totalmente controlado desde una red de 220 V,50 Hz. El método de disparo es de tipo coseno y se obtiene tensión nominal del campo de 150 V cuando la referencia es de 10 V. Si la inductancia es de 10H y la resistencia es de 100Ω, determine un controlador para tener cero error en estado estacionario para entrada de referencia de tipo escalón. La frecuencia natural en lazo cerrado debería ser cuatro veces el ancho de banda de la planta.