Pregunta: (Estaré agradecido de que se aborde con mecánica Lagrangiana y explicado lo mejor posible, por favor). Una varilla de longitud l se encuentra fija por un extremo a un eje vertical. La varilla gira con velocidad angular ω. Determine el ángulo φ entre la varilla y el eje de rotación.

$($Estar$é$ agradecido de que se aborde con mec$á$nica Lagrangiana y explicado lo mejor posible, por favor$).$ 

Una varilla de longitud $l$ se encuentra fija por un extremo a un eje vertical. La varilla gira con velocidad angular $\omega .$ Determine el $á$ngulo $\phi$ entre la varilla y el eje de rotaci$ó$n$.$