Pregunta: En FLUIDSIM: Tenemos un entorno de fabricación constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet según se representa en la figura. El autómata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:Pulsando un botón de arranque se inicia el proceso.Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autómata para la

En FLUIDSIM: Tenemos un entorno de fabricaci$ó$n constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet seg$ú$n se representa en la figura. El aut$ó$mata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:

Pulsando un bot$ó$n de arranque se inicia el proceso.

Por la cinta $1$ llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el aut$ó$mata para la cinta.

El aut$ó$mata activa el programa del robot.

Cuando el robot ha colocado $4$ cajas en el palet, el aut$ó$mata activa la cinta $2$ durante $5s.$

Al final, todo vuelve a la posici$ó$n de reposo.