Pregunta: En el instante que se muestra, la barra AB tiene una velocidad angular constante de 19rads en el sentido de las manecillas del reloj, determine:a) La aceleración angular de la barra BD. (20 pts)b) La aceleración angular de la barra DE. (20 pts)

 En el instante que se muestra, la barra AB tiene una velocidad angular constante de $19\frac{\text{r}\text{a}\text{d}}{s}$ en el sentido de las manecillas del reloj, determine:

a$)$ La aceleraci$ó$n angular de la barra BD$.(20$ pts$)$

b$)$ La aceleraci$ó$n angular de la barra DE$.(20$ pts$)$