Pregunta: (El sistema de coordenadas {B} se rota con respecto al sistema de coordenadas {A} alrededor de x,Y, y Z por unos ángulos fijos ( α,β,γ ). La matriz de rotación para este problema es:)\table[[0.500,-0.500,-0.707],[0.500,-0.527,0.707],[-0.707,-0.707,0.000]]What are the values of angles a,β,γ ?¿¿Cuales son los valores de los ángulos

$($El sistema de coordenadas $\{B\}$ se rota con respecto al sistema de coordenadas $\{A\}$ alrededor de $x,Y,$ y Z por unos $á$ngulos fijos $(\alpha ,\beta ,\gamma ).$ La matriz de rotaci$ó$n para este problema es:$)$

$\backslash$table$[[0\mathrm{.}500,-0\mathrm{.}500,-0\mathrm{.}707],[0\mathrm{.}500,-0\mathrm{.}527,0\mathrm{.}707],[-0\mathrm{.}707,-0\mathrm{.}707,0\mathrm{.}000]]$

What are the values of angles $a,\beta ,\gamma ?$

$¿¿$Cuales son los valores de los $á$ngulos $a,\beta ,\gamma ?$

${?}_B^A{R}_{xYZ}(\gamma ,\beta ,\alpha )=\left[\begin{array}{ccc}{r}_{11}& r_{12}& r_{13}\\ r_{21}& r_{22}& r_{23}\\ r_{31}& r_{32}& r_{33}\end{array}\right]$

$\beta =$Atan$2(-r_{31},\sqrt[\phantom{2}]{r_{11}^2+r_{21}^2})$

$\alpha =$Atan$2(\frac{r_{21}}{c}\beta ,\frac{r_{11}}{c}\beta )$

$\gamma =$Atan$2(\frac{r_{32}}{c}\beta ,\frac{r_{33}}{c}\beta )$