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Texto de la transcripción de la imagen:
El siguiente sistema es la suspensión de un automóvil. Donde [r,q,y] son posiciones, [k1,k2] son constantes del resorte. [B1] coeficiente de fricción viscosa, [M1,M2] masas. Encontrar las ecuaciones diferenciales del sistema Encontrar la función de transferencia F1(s)=Y(s)/R(t) Encontrar la función de transferencia F2(s)=Q(s)/R(t)