Pregunta: El siguiente diagrama muestra un mecanismo que es ampliamente utilizado en la industria automotríz para los frenos de tambor. Indique cuantos supuestos grados de libertad tiene dicho mecanismo y justifíque su respuesta utilizando la ecuación de Kutzbach (¿Cuantos eslabones y juntas tiene?) Considere que los puntos O4, O2 y O6 son juntas de revoluta fijas

El siguiente diagrama muestra un mecanismo que es ampliamente utilizado en la industria automotr$í$z para los frenos de tambor. Indique cuantos supuestos grados de libertad tiene dicho mecanismo y justif$í$que su respuesta utilizando la ecuaci$ó$n de Kutzbach $(¿$Cuantos eslabones y juntas tiene?$)$ Considere que los puntos O$4,$ O$2$ y O$6$ son juntas de revoluta fijas al eslab$ó$n base $($tierra$).GDL=M=3(L-1)-2J_2-J_1$