Pregunta: El mecanismo que se muestra en la figura Q1 (no está a escala) se puede analizar como una cadena de 4 barras, ABCD. La rueda con radio AB gira a una velocidad angular constante de 100 rad/s en el sentido de las agujas del reloj. Para la posición mostrada, y utilizando un método gráfico, determine las velocidades angulares de los eslabones BC y CD, la

El mecanismo que se muestra en la figura Q1 (no está a escala) se puede analizar como una cadena de 4 barras, ABCD. La rueda con radio AB gira a una velocidad angular constante de 100 rad/s en el sentido de las agujas del reloj. Para la posición mostrada, y utilizando un método gráfico, determine las velocidades angulares de los eslabones BC y CD, la aceleración absoluta del punto C y la aceleración angular del eslabón DC.