Pregunta: El mecanismo de cuatro barras que se muestra en la figura tieneθ3=12.283° yθ4=100.492° en la posición que se muestra. El eslabón 2 gira en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad constante de80rpm . Determine la velocidad de rotación (rads y aceleración(rads2) de los enlaces 3 y 4 . Utilice el software de simulación MSC ADAMS para

El mecanismo de cuatro barras que se muestra en la figura tiene${\theta }_3=12\mathrm{.}283°$ y${\theta }_4=100\mathrm{.}492°$ en la posici$ó$n que se muestra. El eslab$ó$n $2$ gira en el sentido de las agujas del reloj con una velocidad constante de$80rpm.$ Determine la velocidad de rotaci$ó$n $(ra\frac{d}{s}$ y aceleraci$ó$n$(ra\frac{d}{s^2})$ de los enlaces $3$ y $4.$ Utilice el software de simulaci$ó$n MSC ADAMS para validar los resultados obtenidos de forma anal$í$tica$.$