Pregunta: El mecanismo de cuatro barras funciona en un plano horizontal. En el instante ilustrado,θ=31° y manivelaOA tiene una velocidad angular constante en sentido antihorario de5rads . Determinar la magnitud requerida del par.M necesario para impulsar el sistema en este instante. MiembroBCD tiene una masa de7kg con un radio de giro de455mm Acerca del puntoC .

El mecanismo de cuatro barras funciona en un plano horizontal. En el instante ilustrado,$\theta =31°$ y manivelaOA tiene una velocidad angular constante en sentido antihorario de$5ra\frac{d}{s}.$ Determinar la magnitud requerida del par.$M$ necesario para impulsar el sistema en este instante. MiembroBCD tiene una masa de$7kg$ con un radio de giro de$455mm$ Acerca del puntoC $.$ La masa de la manivelaOA y enlace de conexi$ó$n$AB$ puede ser ignorado para este an$á$lisis$.$ Supongamosa$=510mm,b=140mm\frac{,}{b}ar(OA)=190mm\frac{,}{b}ar(AB)=500mm\frac{,}{b}ar(BC)=595mm.$