Pregunta: El mecanismo de Cinebra o Cruz de Malta que se muestra se utiliza en mu-chos instrumentos de conteo y en otras aplicaciones donde se requiere un mo-vimiento giratorio intermitente. Fl disco D gira con una velocidad angular cons-tante ωD en el sentido contrario al de las manecillas del reloj de 10rads. Unpasador P se coloca en el disco D y desliza a lo

El mecanismo de Cinebra o Cruz de Malta que se muestra se utiliza en mu$-$

chos instrumentos de conteo y en otras aplicaciones donde se requiere un mo$-$

vimiento giratorio intermitente. Fl disco $D$ gira con una velocidad angular cons$-$

tante ${\omega }_D$ en el sentido contrario al de las manecillas del reloj de $10ra\frac{d}{s}.$ Un

pasador $P$ se coloca en el disco $D$ y desliza a lo largo de varias ranuras que se

cortan en el disco $S.$ Es deseable que la velocidad angular del disco $S$ sea cero

cuando el pasador entra y sale de cada ranura; en el caso de cuatro ranuras, es$-$

to ocurrir$á$ si la distancia entre los centros de los discos es $l=\sqrt[\phantom{2}]{2}R.$

En el instante en el que $\phi =150°$ determine $a)$ la velocidad angular del

disco $S,b)$ la velocidad del pasador $P$ relativa al disco $S.$