Pregunta: El eslabón AB de la figura gira con velocidad angular ωAB=3rads. Cada división equivale a 25 mm . Determine la velocidad angular de los otros dos eslabones, utilizando el método de centros instantaneos de rotación, y método de velocidades relativas. La dimensión del eslabón CD es 75 mm y está a 45°. Determinar las aceleraciones angulares de los

El eslab$ó$n AB de la figura gira con velocidad angular ${\omega }_{AB}=3ra\frac{d}{s}.$ Cada divisi$ó$n equivale a $25$ mm $.$ Determine la velocidad angular de los otros dos eslabones, utilizando el m$é$todo de centros instantaneos de rotaci$ó$n$,$ y m$é$todo de velocidades relativas. La dimensi$ó$n del eslab$ó$n CD es $75$ mm y est$á$ a $45°.$ Determinar las aceleraciones angulares de los eslabones BC y CD del ejercicio $2,$ si el eslab$ó$n AB tiene una aceleraci$ó$n angular ${\alpha }_{AB}=10ra\frac{d}{s^2}$ en sentido horario