Above is a diagram showing the relationship between

Pregunta: Above is a diagram showing the relationship between several frames. All the positions are known except that for frame (W) relative to frame (B). El diagrama de arriba muestra la relación entre varios sistemas de coordenadas. Todas las posiciones se conocen excepto la del sistema de coordenadas (W) relativa al sistema de coordenadas (B). Develop the algebraic
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Above is a diagram showing the relationship between several frames. All the positions are known except that for frame (W) relative to frame (B). El diagrama de arriba muestra la relación entre varios sistemas de coordenadas. Todas las posiciones se conocen excepto la del sistema de coordenadas (W) relativa al sistema de coordenadas (B). Develop the algebraic relation for the unknown transform. Desarrolla la relación algebraica para la transformada desconocida. $(B W) T = (B S) T (S G) T (W T) T^{- 1} (T G) T^{- 1} (B W) T = (B W) T (W T) T (G T) T (B S) T^{- 1} (W B) T = (B W) T (W T) T (B s) T^{- 1} (B W) T (B W) T = (B W) T (W T) T (B S) T^{- 1} (W T) T$

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Above is a diagram showing the relationship between several frames. All the positions are known except that for frame (W) relative to frame (B). El diagrama de arriba muestra la relación entre varios sistemas de coordenadas. Todas las posiciones se conocen excepto la del sistema de coordenadas (W) relativa al sistema de coordenadas (B). Develop the algebraic relation for the unknown transform. Desarrolla la relación algebraica para la transformada desconocida.

(B W) T = (B S) T (S G) T (W T) T^{- 1} (T G) T^{- 1} (B W) T = (B W) T (W T) T (G T) T (B S) T^{- 1} (W B) T = (B W) T (W T) T (B s) T^{- 1} (B W) T (B W) T = (B W) T (W T) T (B S) T^{- 1} (W T) T

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