Pregunta: For the diagram, if it is applied a step change in the reference of magnitude 5, system responds with a peak time of 26 seconds and a final value of overshot of 3% when K=12, T= 153. Find the value of Ti. Use 4 decimals always.

Para el diagrama que se muestra, Si se aplica un cambio escalón en la referencia de magnitud $=5$, el sistema responde con un tiempo de pico de 26 segundos y un valor final sobretiro del $3\%$, cuando $\mathrm{K}=12$ y $\tau =153$ Encuentra el valor de ${\tau }_i$ Utiliza 4 decimales para hacer tus cálculos y reporta la respuesta con 4 decimales