Pregunta: Determinar la velocidad y aceleración de la clavija A que está confinada entre la guía vertical y la barra que gira. Expresar el resultado en términos de los parámetros indicados en la figura.

Determinar la velocidad y aceleraci$ó$n de la clavija A que est$á$ confinada entre la gu$í$a vertical y la barra que gira. Expresar el resultado en t$é$rminos de los par$á$metros indicados en la figura.