Pregunta: Determina la funcion de transferencia del sistema lineal que recibe como entrada la senal u(k) = u_s(k) + 2(0.6)^k, k greaterthanorequalto 0 y produce una senal y(k) = 3(0.2)^k - 5(0.9)^k, k graterthanorequalto 0. Considera la funcion de transferencia de la planta mostrada en la figura siquiente dada por G(z) = 0.25 z/(z-1)(z-0.5) Determina el rango de la

Determina la funcion de transferencia del sistema lineal que recibe como entrada la senal u(k) = u_s(k) + 2(0.6)^k, k greaterthanorequalto 0 y produce una senal y(k) = 3(0.2)^k - 5(0.9)^k, k graterthanorequalto 0. Considera la funcion de transferencia de la planta mostrada en la figura siquiente dada por G(z) = 0.25 z/(z-1)(z-0.5) Determina el rango de la ganancia K para obtener estabilidad empleando el metodo de Jury. Elige el valor intermedio de K del rango que obtuviste en a) y comprueba que el sistema es estable tambien en el plano W empleando el criterio de Routh. Determina la estabilidad del sistema cuyo polinomio caracteriacutestico es P(z) =z^3 - 1.34 z^3 - 0.012 z + 0.216 empleando el criterio de Schur-Cohn.