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  • Pregunta: It is desired to control a continuous system through a discrete regulator R(z) obtained by using a trapezoidal approximation (bilinear operator) of the continuous regulator (figure 1), Bo(s) is the function of the zero-order latch. G(s)=3/(s+1) R(s)= k*(a/(1+0.3s)) Calculate the position error of the system when K=1 and when K=1 / 2. Consider t=1 s as the

    It is desired to control a continuous system through a discrete regulator R(z) obtained by using a trapezoidal approximation (bilinear operator) of the continuous regulator (figure 1), Bo(s) is the function of the zero-order latch. G(s)=3/(s+1) R(s)= k*(a/(1+0.3s)) Calculate the position error of the system when K=1 and when K=1 / 2. Consider t=1 s as the sampling period.

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    Error of position of the system when K = 1 and when K = 1/2




    1. Calculate the closed-loop transfer fun...

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Texto de la transcripción de la imagen:
Se desea controlar un sistema continuo mediante un regulador discreto R(z) obtenido al utilizar una aproximación trapezoidal (operador bilineal) del regulador continuo (figura 1), Bo(s) es la función del retenedor de orden cero. G(s)=s+13​R(s)=K1+0.3s1​​ Figura 1 Calcular el error de posición del sistema cuando K=1 y cuando K=1/2. Considerar como periodo de muestreo T=1 s.