Pregunta: Descripción de cómo funciona un motor CD y las múltiples formas en que se puede modelar como generalidad.Utilice un motor Maxon para determinar los parámetros del modelo y proceda a simular el sistema y comparar todos los modelos.Lea sobre la simplificación de primer orden y compare el modelo con el modelo de segundo orden.Describir el comportamiento

Descripci$ó$n de c$ó$mo funciona un motor $CD$ y las m$ú$ltiples formas en que se puede modelar como generalidad.

Utilice un motor Maxon para determinar los par$á$metros del modelo y proceda a simular el sistema y comparar todos los modelos.

Lea sobre la simplificaci$ó$n de primer orden y compare el modelo con el modelo de segundo orden.

Describir el comportamiento din$á$mico del sistema.

Proponer y justificar un comportamiento din$á$mico deseado y crear controladores.

Cree un controlador basado en errores y un controlador basado en estados para controlar la velocidad

Cree un controlador basado en errores y un controlador basado en estados para controlar la posici$ó$n

Compare el desempe$ñ$o para cada caso y describa el cambio de comportamiento.