Pregunta: De las figuras mostradas determina las velocidades de los puntos indicados y ubica los centros instantáneos de rotación, posteriormente define de forma detallada como entiendes este tema.

De las figuras mostradas determina las velocidades de los puntos indicados y ubica los centros instant$á$neos de rotaci$ó$n$,$ posteriormente define de forma detallada como entiendes este tema.