Muestra el texto de la transcripción de la imagenPregunta: Dado el siguiente sistema robotizado a) Obtener los parámetros de D-H y b) Generar las matrices de transformación para cada eslabón c) Obtener la matriz de transformación homogénea por medio de Matlab d) Simular el sistema en Matlab
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Dado el siguiente sistema robotizado a) Obtener los parámetros de D-H y b) Generar las matrices de transformación para cada eslabón c) Obtener la matriz de transformación homogénea por medio de Matlab d) Simular el sistema en Matlab
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