Pregunta: Dada la función de transferencia del siguiente sistema:a) Encuentra la ecuación diferencial asociada a la función de transferencia, tomando la inversa de la transformada de Laplace y suponiendo condiciones iniciales nulas.b) Reescribe la ecuación diferencial obtenida seleccionando las variables de estado como derivadas sucesivas (pista: c=c(t)=x1 ).c) Con

Dada la funci$ó$n de transferencia del siguiente sistema:

a$)$ Encuentra la ecuaci$ó$n diferencial asociada a la funci$ó$n de transferencia, tomando la inversa de la transformada de Laplace y suponiendo condiciones iniciales nulas.

b$)$ Reescribe la ecuaci$ó$n diferencial obtenida seleccionando las variables de estado como derivadas sucesivas $($pista: $c=c(t)=x_1).$

c$)$ Con la ecuaci$ó$n del sistema obtenida, escribir las ecuaciones de estado y la ecuaci$ó$n de salida y escribir la matriz de transferencia.