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Texto de la transcripción de la imagen:
When considering manipulator design for 6 linkages: (Cuando consideramos el diseño de un manipulador con 6 enlaces:) The first three joints serve to position the manipulator. (Las primeros tres articulaciones sirven para posicionar el manipulador.) The last three joints serve to orient the manipulator. (Las últimos tres articulaciones sirven para orientar el manipulador.) The last three links serve to position the manipulator. (Las últimos tres enlaces sirven para posicionar el manipulador.) The last three links serve to orient the manipulator. (Las últimos tres enlaces sirven para orientar el manipulador.)