Pregunta: Considere la respuesta escalón de un sistema mecánico como el que se muestra en la figura, en el cual una barra AA ' rígida, sin masa, está suspendida del techo a través de un resorte y un amortiguador. Supóngase que en t=0, un hombre de 193lf de peso salta y se prende de la barra AA :Despreciando la masa del dispositivo resorte-amortiguador, ¿Cuál es

Considere la respuesta escal$ó$n de un sistema mec$á$nico como el que se muestra en la figura, en el cual una barra $AA\text{'}$ r$í$gida$,$ sin masa, est$á$ suspendida del techo a trav$é$s de un resorte y un amortiguador. Sup$ó$ngase que en $t=0,$ un hombre de $\frac{193}{l_f}$ de peso salta y se prende de la barra $AA$ :

Despreciando la masa del dispositivo resorte$-$amortiguador, $¿$Cu$á$l es el subsecuente movimiento $x(t)$ de la barra $AA?$ suponga que el coeficiente de fricci$ó$n viscosa $b$ es de $2l_f-$s$/$in y que la constante del resorte $k$ es $20lb\frac{f}{i}n.$

Obtenga la ecuaci$ó$n de movimiento del sistema resorte$-$amortiguador.

Obtenga la funci$ó$n de transferencia $x\frac{s}{R}(s).$

Obtenga la funci$ó$n $x(t)$ del sistema.

Obtenga el tiempo de levantamiento tr$,$ el tiempo pico tp$,$ el sobrepaso m$á$ximo Mp y el tiempo ts$.$

Grafique la respuesta transitoria del sistema.

Determine si el sistema es Amortiguado, subamortiguado, sobreamortiguado o sin amortiguamiento.