Considere el sistema de dos tanques como se muestran en la Figura. f1 Las ecuaciones dinámicas no lineales del sistema son: A1dtdh1=f1−s12g(h1−h2)A2dtdh2=s12g(h1−h2)−s22gh2 Linealizar el sistema con Matlab en torno a un punto de equilibrio (p.e) elegido. Por ejemplo considere que las ecuaciones linealizado en torno al p.e. son:

Considere el sistema de dos tanques como se muestran

Pregunta: Considere el sistema de dos tanques como se muestran en la Figura. f1 Las ecuaciones dinámicas no lineales del sistema son: A1dtdh1=f1−s12g(h1−h2)A2dtdh2=s12g(h1−h2)−s22gh2 Linealizar el sistema con Matlab en torno a un punto de equilibrio (p.e) elegido. Por ejemplo considere que las ecuaciones linealizado en torno al p.e. son:

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Considere el sistema de dos tanques como se muestran en la Figura. $f_{1}$ Las ecuaciones dinámicas no lineales del sistema son: $A_{1} \frac{d h _{1}}{d t} = f_{1} - s_{1} 2 g (h_{1} - h_{2}) A_{2} \frac{d h _{2}}{d t} = s_{1} 2 g (h_{1} - h_{2}) - s_{2} 2 g h_{2}$ Linealizar el sistema con Matlab en torno a un punto de equilibrio (p.e) elegido. Por ejemplo considere que las ecuaciones linealizado en torno al p.e. son: $S_{1} = 0.3, A_{1} = 2, S_{2 =} 0.25, A_{2} = 1.5, F_{1} = 1, H_{1} = 1.38, h_{2} = 0.816 y g = 9.81$

Texto de la transcripción de la imagen:

Considere el sistema de dos tanques como se muestran en la Figura.

f_{1}

Las ecuaciones dinámicas no lineales del sistema son:

A_{1} \frac{d h _{1}}{d t} = f_{1} - s_{1} 2 g (h_{1} - h_{2}) A_{2} \frac{d h _{2}}{d t} = s_{1} 2 g (h_{1} - h_{2}) - s_{2} 2 g h_{2}

Linealizar el sistema con Matlab en torno a un punto de equilibrio (p.e) elegido. Por ejemplo considere que las ecuaciones linealizado en torno al p.e. son:

S_{1} = 0.3, A_{1} = 2, S_{2 =} 0.25, A_{2} = 1.5, F_{1} = 1, H_{1} = 1.38, h_{2} = 0.816 y g = 9.81

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