Pregunta: Considere el mecanismo mostrado en la figura. El eslabón 2 gira en la dirección mostrada a una velocidad angular constante. Por lo tanto, las velocidades y las aceleraciones son conocidas, y se requiere determinar las fuerzas soportantes en cada eslabón y el par de torsión de la flecha T2 en O2 mediante el método newtoniano matricial.

Considere el mecanismo mostrado en la figura. El eslab$ó$n $2$ gira en la direcci$ó$n mostrada a una velocidad angular constante. Por lo tanto, las velocidades y las aceleraciones son conocidas, y se requiere determinar las fuerzas soportantes en cada eslab$ó$n y el par de torsi$ó$n de la flecha T$2$ en O$2$ mediante el m$é$todo newtoniano matricial.