Pregunta: ConsideraG(s)=1s2-4s+5a) Utilizando el método de asignación de polos, diseñe el controlador que hace que el sistema en lazo cerrado tenga una respuesta de sobreimpulso de 10% y un tiempo pico de 0.5seg.b) Pruebe su controlador en SIMULINK y compare la salida del sistema con la salida deseadac) Explique por qué hay variaciones.

Considera

$G(s)=\frac{1}{s^2-4s+5}$

a$)$ Utilizando el m$é$todo de asignaci$ó$n de polos, dise$ñ$e el controlador que hace que el sistema en lazo cerrado tenga una respuesta de sobreimpulso de $10\%$ y un tiempo pico de $0\mathrm{.}5$seg.

b$)$ Pruebe su controlador en SIMULINK y compare la salida del sistema con la salida deseada

c$)$ Explique por qu$é$ hay variaciones.