Pregunta: Con la siguiente función de transferencia equivalente al caso Subamortiguado (\zeta <1), obtenga el sobreimpulso máximo (Mp), el tiempo pico (tp), el tiempo de subida (tr) y el tiempo de estabilización (ts).

Con la siguiente funci$ó$n de transferencia equivalente al caso Subamortiguado $(\backslash$zeta $<1),$ obtenga el sobreimpulso m$á$ximo $($Mp$),$ el tiempo pico $($tp$),$ el tiempo de subida $($tr$)$ y el tiempo de estabilizaci$ó$n $($ts$).$