Pregunta: This circuit is known as a differential amplifier, because the output is a function of the subtraction of the two inputs. Find the equation of the output voltage as a function of the input voltage for the following circuit.

Este circuito se conoce como un Amplificador Diferencial porque la salida es una función de la resta de las entradas. Halla la ecuación del voltaje de salida $\left({\mathrm{V}}_{\mathrm{o}}\right)$ como función del voltaje de entrada $\left({\mathrm{V}}_{\mathrm{i}}\right)$ para el siguiente circuito. Dado: $R1=23\Omega ;R2=20\Omega ;R3=20\Omega ;R4=15\Omega$ NOTA: De ser necesario, redondea a la centésima. No incluyas unidades. Respuesta: ${\mathrm{V}}_0=$