Pregunta: CASO 6En el instante mostrado el brazo principal AB gira a razón de 6°? segundo en sentido anti horario de forma constante, mientras que la pluma AB se contrae a razón de 0.25ms constante.a) Determine la velocidad absoluta el punto B.b) Determine la velocidad de extensión del brazo CDc) Determine la aceleración de extensión del brazo CD.

CASO $6$

En el instante mostrado el brazo principal $AB$ gira a raz$ó$n de $6\frac{°}{?}$ segundo en sentido anti horario de forma constante, mientras que la pluma $AB$ se contrae a raz$ó$n de $0\mathrm{.}25\frac{m}{s}$ constante.

a$)$ Determine la velocidad absoluta el punto B$.$

b$)$ Determine la velocidad de extensi$ó$n del brazo CD

c$)$ Determine la aceleraci$ó$n de extensi$ó$n del brazo CD$.$