Pregunta: Calcule los momentos de inercia I1, I2 e I3 para un cono homogéneo de masa M cuya altura es h y cuyo radio base R. Elija el eje z a lo largo del eje de simetría del cono. Elija el origen en el vértice del cono y calcule los elementos del tensor de inercia. Luego haga una transformación tal que el centro de masa del cono se convierta en el origen y encuentre

Calcule los momentos de inercia I1, I2 e I3 para un cono homogéneo de masa M cuya altura es h y cuyo radio base R. Elija el eje z a lo largo del eje de simetría del cono. Elija el origen en el vértice del cono y calcule los elementos del tensor de inercia. Luego haga una transformación tal que el centro de masa del cono se convierta en el origen y encuentre los momentos principales de inercia.