Pregunta: Analiza el siguiente sistema y resuelve de manera analítica los incisos solicitados.a. Determina la ecuación diferencial que modela al sistema.b. Con base en el inciso anterior, determina la función de transferencia del sistema.c. Determina los polos y ceros de la función de transferencia.d. Determina analítica y gráficamente la respuesta del sistema a

Analiza el siguiente sistema y resuelve de manera anal$í$tica los incisos solicitados.

a$.$ Determina la ecuaci$ó$n diferencial que modela al sistema.

b$.$ Con base en el inciso anterior, determina la funci$ó$n de transferencia del sistema.

c$.$ Determina los polos y ceros de la funci$ó$n de transferencia.

d$.$ Determina anal$í$tica y gr$á$ficamente la respuesta del sistema a una entrada impulso.

e$.$ Determina anal$í$tica y gr$á$ficamente la respuesta del sistema a una entrada escal$ó$n unitario.

f$.$ Compara tus respuestas en c$.$ y d$.$ con las gr$á$ficas obtenidas en Matlab a trav$é$s de los comandos step$($tf$)$ e impulse$($tf$).$