Pregunta: (8) o 18 (5) (0) The diagram above shows a manipulator with 5 degrees of freedom. The values of BPs and SPG are shown below. Frame {S} is rotated with respect to frame {B} by 25 degrees and frame {G} is rotated with respect to frame {B} by 30 degrees. Both rotations occur around 2 axis and the position vectors have the values shown below. El diagrama de

(8) o 18 (5) (0) The diagram above shows a manipulator with 5 degrees of freedom. The values of BPs and SPG are shown below. Frame {S} is rotated with respect to frame {B} by 25 degrees and frame {G} is rotated with respect to frame {B} by 30 degrees. Both rotations occur around 2 axis and the position vectors have the values shown below. El diagrama de arriba muestra un manipulador de 5 grados de libertad. Los valores de BPs y SPG se muestran abajo. El sistema de coordenadas {S} es rotado con respecto al sistema de coordenadas {B} por 25 grados y el sistema de coordenadas {G} es rotado con respecto al sistema de coordenadas {B} por 30 grados. Ambas rotaciones ocurren alrededor del eje unitario Z y los vectores de posición tienen los valores que se muestran abajo. BPS = [3, 0, 0] If we want to calculate the position of the bolt shown, we would: ¿Que de lo siguiente haríamos si queremos calcular la posición del tornillo que se muestra? SPG [2, 3, 3]T - Calculate the transform matriv BT and multiply by the position vector SD Calcular la matriz