Pregunta: 5.- Las barras OA y AB mostradas tienen cada una 400mm de longitud y giran en el plano x-y. OA tiene una velocidad angular antihoraria de 10rads y una aceleración angular antihoraria de 2rads2,AB tiene una velocidad angular constante antihoraria de 5rads.(a) ¿Cuál es la velocidad del punto B respecto al punto A en términos del sistema coordenada

$5.-$ Las barras $OA$ y $AB$ mostradas tienen cada una $400mm$ de longitud y giran en el plano $x-y.OA$ tiene una velocidad angular antihoraria de $10ra\frac{d}{s}$ y una aceleraci$ó$n angular antihoraria de $2ra\frac{d}{s^2},AB$ tiene una velocidad angular constante antihoraria de $5ra\frac{d}{s}.($a$)¿$Cu$á$l es la velocidad del punto $B$ respecto al punto $A$ en t$é$rminos del sistema coordenada fijo? $($b$)¿$Cu$á$l es la aceleraci$ó$n del punto $B$ respecto del punto fijo $O$ en coordenadas cartesianas? $.$

Figura $3$: