Pregunta: 4.- El mecanismo de la figura mostrada tiene el eslabón 1 a −36∘ y el eslabón 2 a 57∘ en el sistema XY de coordenadas global. Encuentre W4,VA,VB en el sistema de coordenadas global en la posición mostrada si W2=20rad/s en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Se conoce que: AI13=148.7 mm,BI13=133.192 mm,θ4= 96.406∘. Use el método de centro
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Texto de la transcripción de la imagen:
4.- El mecanismo de la figura mostrada tiene el eslabón 1 a −36∘ y el eslabón 2 a 57∘ en el sistema XY de coordenadas global. Encuentre W4,VA,VB en el sistema de coordenadas global en la posición mostrada si W2=20rad/s en el sentido contrario al de las manecillas del reloj. Se conoce que: AI13=148.7 mm,BI13=133.192 mm,θ4= 96.406∘. Use el método de centro instantáneo. Dimensiones de eslabones en milímetros.
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