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  • Pregunta: 3.-Para el sistema con retroalimentación mostrado en la figura: 3. 3.1 Cuál sería el error de estado estable en el caso de una excitación tipo rampa unitaria. (2p) 3.2 Discuta cuál sería el efecto de variar los valores de la ganancia del control (K) sobre el error de estado estable. Plasme esto en una gráfica r(t) vs t. Suponga que se mantiene el coeficiente

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    Hay 3 pasos para resolver este problema.
    Solución
    Paso 1

    Podemos comenzar hallando la función de error a lazo cerrado:


    E(S)=R(S)−C(S)E(S)=R(S)−E(S)G(S)E(S)=R(S)1+G(S)



    Explanation:

    Aquí, G(S) es la función de transferenc...

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Texto de la transcripción de la imagen:
3.-Para el sistema con retroalimentación mostrado en la figura: 3. 3.1 Cuál sería el error de estado estable en el caso de una excitación tipo rampa unitaria. (2p) 3.2 Discuta cuál sería el efecto de variar los valores de la ganancia del control (K) sobre el error de estado estable. Plasme esto en una gráfica r(t)​ vs t. Suponga que se mantiene el coeficiente de amortiguamiento (b). (1p)