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Texto de la transcripción de la imagen:
3. Considere el sistema de la Figura 2. Dibuje los diagramas de Bode de la función de transferencia en lazo abierto G(s). Determine el margen de fase y el margen de ganancia con MATLAB. Fig. 2 Sistema de control a) Margen de ganancia en dB(GmdB)=9.9301, Margen de fase (pm)=103.6573 b) Margen de ganancia en dB(GmdB)=158.6573, Margen de fase (pm)=9.7301103.6573 c) Margen de ganancia en dB(GmdB)=8.79301, Margen de fase (pm)=108.6573