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Texto de la transcripción de la imagen:
2. Si se sabe que en elinstante mostrado la barra AB tiene una velocidad angular constante de 4rad/seg en sentido de las manecilias del reloj, determine la velocidad del Punto D ( 2 puntos) y las velocidades angulares de las barras BD ( 1.5 puntos) y DE ( 1.5 puntos).