Pregunta: 2π 11. En la figura 4.31 se muestra un sistema de control de posición acimutal de via antena, cuyo diagrama de bloques del sistema se muestra en la figura 4.32, para este sistema determinar: a) El rango de K en el cual el sistema es estable. b) El lugar geométrico de las raíces. c) Determine el valor de K para que el sistema sea marginalmente estable. d)

$2\pi$ 11. En la figura 4.31 se muestra un sistema de control de posición acimutal de via antena, cuyo diagrama de bloques del sistema se muestra en la figura 4.32, para este sistema determinar: a) El rango de $K$ en el cual el sistema es estable. b) El lugar geométrico de las raíces. c) Determine el valor de K para que el sistema sea marginalmente estable. d) Determine el valor de $K$ para que el sistema tenga un factor de amortiguamiento $(\xi )$ de 0.25 para los polos dominantes. Flgura 4.31 Sistema de control de posiciỏn acimutal de una ancera. Figura 4.32 Olagrama de bloques del sistema de contrur