Pregunta: *16-4. El péndulo (rueda) de torsión experimenta osci-laciones en el plano horizontal, de modo que el ángulode rotación, medido con respecto a la posición de equi-librio, está dado por θ=(0.5sen3t) rad, donde t está ensegundos. Determine la velocidad máxima del punto Alocalizado en la periferia de la rueda mientras el péndulooscila. ¿Cuál es la

 $*16-4.$ El p$é$ndulo $($rueda$)$ de torsi$ó$n experimenta osci$-$

laciones en el plano horizontal, de modo que el $á$ngulo

de rotaci$ó$n$,$ medido con respecto a la posici$ó$n de equi$-$

librio, est$á$ dado por $\theta =(0\mathrm{.}5sen3t)$ rad, donde $t$ est$á$ en

segundos. Determine la velocidad m$á$xima del punto $A$

localizado en la periferia de la rueda mientras el p$é$ndulo

oscila. $¿$Cu$á$l es la aceleraci$ó$n del punto $A$ en funci$ó$n

de $t?$