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  • Pregunta: 16 3. Un sistema de realimentación unitaria con una función de transferencia en lazo abierto de la Se desea un compensador en atraso tal que la constante de error estático de velocidad K₂ = 20 s-¹, Mf > 50° y los polos en s = −2+2√√3j. forma G (s): . s(s+4)

    16 3. Un sistema de realimentación unitaria con una función de transferencia en lazo abierto de la Se desea un compensador en atraso tal que la constante de error estático de velocidad K₂ = 20 s-¹, Mf > 50° y los polos en s = −2+2√√3j. forma G (s): . s(s+4)
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