Pregunta: 15.51 El brazo AB gira con una velocidad angular de 42rm en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular requerida del engrane A para la cual a) la velocidad angular del engrane B es de 20 pm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, b ) el movimiento del engrane B es una traslación curvilínea.

$15\mathrm{.}51$ El brazo $AB$ gira con una velocidad angular de $42rm$ en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad angular requerida del engrane A para la cual a$)$ la velocidad angular del engrane $B$ es de $20$ pm en sentido contrario al de las manecillas del reloj, $b)$ el movimiento del engrane $B$ es una traslaci$ó$n curvil$í$nea$.$